对于涉及到刑法所规定的敲诈勒索行为，倘若涉案金额为二万元人民币，那么根据相关法律法规，通常应被判处三年以下有期徒刑、拘役或者管制期限，并且可以同时并处罚金。
然而敲诈勒索罪的具体判决结果则需要依据众多复杂的因素进行综合性衡量，包括犯罪者所犯下的金额数目、作案手法以及由此产生的不良社会影响等等。
尤其值得注意的是，即便涉及的金额处于上述的数量级范围之内，但若犯罪嫌疑人能够主动投案自首、展示立功表现或是积极配合调查工作、退还赃款等情况出现时，往往可能受到司法机关从轻甚至减轻相关处罚的青睐；
反之，倘若犯罪者属于累犯身份、亦或其采用的犯罪手段过于卑劣恶劣，那么就很可能面临更为严重的处罚。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。