在判决未决人员无罪之后，可以当场予以释放。
然而，若法院宣告缓刑，则首先必须先对强制措施进行调整，例如转变为监视居住或强制保释等措施，并需及时向公安机关传达并执行。
而在收到法院的变更决定后，公安机关有义务予以执行，即无任何条件地办理相关释放手续，并向被宣告缓刑的罪犯发放释放证明。
最晚至当日24时前，被宣告缓刑的罪犯便可离开羁押场所，回归家庭生活。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第九十四条
人民法院、人民检察院对于各自决定逮捕的人，公安机关对于经人民检察院批准逮捕的人，都必须在逮捕后的二十四小时以内进行讯问。在发现不应当逮捕的时候，必须立即释放，发给释放证明。