很遗憾地告诉您，擅自将车取回有可能触犯相关法律法规。针对抵押车辆被非法转让出售的现象，建议立即向公安机关举报或者向人民法院提起诉讼。特别重要的是，如果该车辆曾与贷款机构签订过抵押合同，那么在车主未能按时履行债务义务的前提下，这辆车才可能会被该公司视为债权损失并作为催收手段予以收回。因此，车主若想重新获得车辆使用权，就必须按照约定付清所欠的利息、逾期滞纳金、罚金以及其它尚余未偿付的相关款项。

《中华人民共和国民法典》第四百一十条
债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，抵押权人可以与抵押人协议以抵押财产折价或者以拍卖、变卖该抵押财产所得的价款优先受偿。协议损害其他债权人利益的，其他债权人可以请求人民法院撤销该协议。
抵押权人与抵押人未就抵押权实现方式达成协议的，抵押权人可以请求人民法院拍卖、变卖抵押财产。
抵押财产折价或者变卖的，应当参照市场价格。