首要条件是行为人必需先对他人财产进行盗窃、诈骗或抢夺的初步犯罪行为。
紧接着，在隐藏非法所得、抗拒执法人员的逮捕或者摧毁相关证据的过程中，采取暴力手段或者以暴力作为威慑力量。
此处所述的"当场"，通常涵盖实施盗窃、诈骗、抢夺等不法行为的事发现场及其被侦查工作围追堵截的全过程和现场。
最重要的判别依据在于，所采用的暴力措施或以暴力相威慑的强度应当足够抵御被害人的反抗挣扎。

《中华人民共和国刑法》第二百六十九条
【抢劫罪】犯盗窃、诈骗、抢夺罪，为窝藏赃物、抗拒抓捕或者毁灭罪证而当场使用暴力或者以暴力相威胁的，依照本法第二百六十三条的规定定罪处罚。