所谓的“预备型抢劫罪”，即是发生在盗窃、诈骗、抢夺犯罪之后，以掩饰、隐瞒所获取的财务、对抗逮捕或销毁罪证为目的，而采取暴力手段或以暴力相威胁的行为。
在对这种犯罪进行判定时，我们需要关注以下几个关键点：首先，行为人必须已经实施了前述的盗窃、诈骗、抢夺行为，并且其所涉及的财物价值达到了一定的标准，或者存在多次盗窃等严重情节；
其次，使用暴力或以暴力相威胁的行为必须是在犯罪现场立即实施的，这里的“当场”通常是指盗窃、诈骗、抢夺的实际发生地点，也包括行为人刚刚离开现场就被他人发现并展开追捕的情况。

《中华人民共和国刑法》第二百六十九条
【抢劫罪】犯盗窃、诈骗、抢夺罪，为窝藏赃物、抗拒抓捕或者毁灭罪证而当场使用暴力或者以暴力相威胁的，依照本法第二百六十三条的规定定罪处罚。