刑事拘留，即公安机关和人民检察院在处理直接受理的案件过程中，若遇到了法定的紧急状况，针对现行犯或重大嫌疑分子，依法采取的临时剥夺其人身自由的强制措施。
其法律程序通常包含以下几个环节：
首先，公安机关或检察院在侦查过程中，如发现存在犯罪事实，需要追究刑事责任，且该犯罪嫌疑人符合法定刑事拘留条件，应填写《呈请拘留报告书》，并经过县级以上公安机关负责人或检察院检察长的批准。
其次，根据审批结果，制作《拘留证》，向被拘留人展示并宣告，要求其在《拘留证》上签字、按手印确认。
随后，将被拘留人送往看守所羁押，最晚不得超过24小时。
此外，还需在拘留后的24小时内，通知被拘留人家属相关情况，但若因无法通知或涉及到危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪等通知可能妨碍侦查工作的情况，可适当延迟。
与此同时，公安机关还应当在拘捕后的24小时内展开首次讯问。