在刑事拘留后，倘若最终裁决为无罪，则应立即予以释放。
然而，实际的时间节点将会因案件的琐碎复杂程度以及司法程序的推进情况而产生差异。
通常而言，公安机关在发现不应实施拘留的情形时，有义务立刻对相关人士予以释放，并发放相应的释放证明文件。
若遇到检察院未批准逮捕的情况，公安机关接获通知之后亦需立即释放相关人员。
在侦查阶段中，如侦查工作圆满完成并认定犯罪嫌疑人无罪，那么该案件将被撤销，与此同时，针对犯罪嫌疑人所采取的强制措施亦将得到解除，使其得以恢复自由身。
至于在审查起诉阶段，若经检察院严谨审核后确认其无罪，便会对此人作出不起诉的决策，并通知公安机关对其进行释放。
最后在审判阶段，若最终被判无罪，同样会在法庭上当场释放。
总的来说，无罪的认定及其释放时间会受到诸多因素的影响，但基本原则是一旦确定无罪，就应尽快解除对当事人的羁押状态。