在通常情况下，刑事拘留撤销的条件主要包括以下几种状况：
首先，若经审查确认刑事拘留系误判，例如犯罪事实不成立、犯罪情节轻微且无需负刑事责任，或证据不足以支持定罪等因素，应依据法律规定撤销相关案件；
其次，经过侦查过程，如获取到的新的证据能够充分证实被拘留者并无犯罪行为，或者根据我国《刑法》之规定，其无需承担刑事责任时，亦可依法撤销对该人员的刑事拘留措施；
再者，若案件已超过法定的追诉时效期限，同样应当依法撤销刑事拘留。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
【依法不追诉原则】有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。