刑事拘留在司法实践中并非必然涉及庭审环节。
刑事拘留作为一项重要的刑事强制手段，其主要目的在于确保刑事诉讼流程得以顺畅运作。
就某些情况而言，例如在侦查阶段，侦查机关或者检察机关经过深入调查后发现犯罪嫌疑人的行为并不足以构成犯罪，或者相关证据存在缺失，那么该案件有可能会被撤回，从而避免进入庭审阶段。
另一方面，若侦查工作圆满结束，且认定犯罪事实清晰明确，证据确凿且充足，依据法律规定应当对犯罪嫌疑人追究刑事责任时，则会将案件移交至检察院进行审查起诉。
在此过程中，检察院有权根据实际情况决定是否向法院提起公诉，进而启动庭审程序。
如果检察院认为案件不符合起诉条件，便会做出不起诉决定，如此一来，案件亦无需进入庭审阶段。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十二条
【拘留的条件】公安机关对于现行犯或者重大嫌疑分子，如果有下列情形之一的，可以先行拘留：
（一）正在预备犯罪、实行犯罪或者在犯罪后即时被发觉的；
（二）被害人或者在场亲眼看见的人指认他犯罪的；
（三）在身边或者住处发现有犯罪证据的；
（四）犯罪后企图自杀、逃跑或者在逃的；
（五）有毁灭、伪造证据或者串供可能的；
（六）不讲真实姓名、住址，身份不明的；
（七）有流窜作案、多次作案、结伙作案重大嫌疑的。