依据我国现行《中华人民共和国刑事诉讼法》之第八十六条明确规定，公安机关在对犯罪嫌疑人实施拘留之后，应于二十四个小时内展开讯问工作。
若经查证，发现不应采取拘留措施的情形，则须立即予以释放，同时向其发放相应的释放证明文件。
这就意味着，刑事拘留并非必然需要经过法院审判程序，而主要是由公安机关在完成讯问工作后，根据相关法律法规来判定拘留行为是否合法。
如若发现拘留措施存在不当之处，公安机关有责任立即将被拘留者释放。
因此，刑事拘留并不一定需要经过法院判决，具体情况需视公安机关的调查结果及判断为准。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十六条
公安机关对被拘留的人，应当在拘留后的二十四小时以内进行讯问。在发现不应当拘留的时候，必须立即释放，发给释放证明。