依据我国《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百六十二条的明确规定，公安机关在对案件进行侦查完毕之后，必须将相关案情资料移送给同级人民检察院予以共同审查决定，并且要将整个案件转移提交情况及时通知犯罪嫌疑人及由其代理的律师。
换句话说，只要公安机关顺利完成了对案件的侦查工作并将其移交给人民检察院，那么人民检察院在对案件进行全面审查之后，如果认定该案件具备了提起公诉的必要条件，便有权向法院提出正式的公诉请求。
因此，在刑事拘留发生之后，经过公安机关的侦查工作圆满结束并将案件移交给人民检察院进行共同审查决定，若人民检察院认为该案件有足够的证据支持起诉，则可以依法向法院提起公诉。
所以，刑事拘留本身并不足以直接导致起诉，还需经过公安机关的侦查工作圆满结束以及人民检察院的共同审查决定等一系列法定程序。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百六十二条
公安机关侦查终结的案件，应当做到犯罪事实清楚，证据确实、充分，并且写出起诉意见书，连同案卷材料、证据一并移送同级人民检察院审查决定；
同时将案件移送情况告知犯罪嫌疑人及其辩护律师。
犯罪嫌疑人自愿认罪的，应当记录在案，随案移送，并在起诉意见书中写明有关情况。