依据我国《中华人民共和国刑事诉讼法》之相关规定，案件承办单位在对涉案人员实施拘留时，应于拘留执行完毕后24小时之内及时向其亲属传达该消息，唯需注意的事项为在遇到可能妨碍侦查工作进行或涉及到危害国家安全犯罪以及恐怖活动犯罪等特殊情况下，方可暂缓通知。
因此，在通常情况下，刑事拘留的涉案人员均会有家属陪伴，而家属也理应在法律规定的期限内收到相关通知。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十五条
公安机关拘留人的时候，必须出示拘留证。
拘留后，应当立即将被拘留人送看守所羁押，至迟不得超过二十四小时。除无法通知或者涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪通知可能有碍侦查的情形以外，应当在拘留后二十四小时以内，通知被拘留人的家属。有碍侦查的情形消失以后，应当立即通知被拘留人的家属。