依据我国《刑事诉讼法》中的相关条例，法律规定公安机关在实施拘留措施之后，须于其拘留对象被押送至看守所拘禁之时起，24个小时内完成对该拘留对象的押解工作。而在任何情况下，拘留期限都不得超过法定的24小时极限。此外，除因存在通知可能妨碍侦查或涉及危害国家安全犯罪以及恐怖活动犯罪等情况外，必须在拘留行为发生之后的24小时内，依法向被拘留人的亲属进行通知。因此，在正常情况下，刑事拘留的期限届满时，公安机关会依法通知被拘留人家属，除非出现了上述法律条款中所提及的特殊情况。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十五条
公安机关拘留人的时候，必须出示拘留证。
拘留后，应当立即将被拘留人送看守所羁押，至迟不得超过二十四小时。除无法通知或者涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪通知可能有碍侦查的情形以外，应当在拘留后二十四小时以内，通知被拘留人的家属。有碍侦查的情形消失以后，应当立即通知被拘留人的家属。