刑事拘留的解除通常出现于调查过程中发现不应予以拘留或拘留等强制措施已过其法定期限，或者已经采取了其他适当的变通手段等特殊情况下。然而，一旦案件被提交至法庭进行审判并做出裁决，刑事拘留便会自动地转变为其他类型的惩罚措施，无法直接进行撤回操作。但是，如果在后续的程序中发现之前存在的误判拘留行为时，可以启动申请国家赔偿的程序来得到相应的补偿。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第九十五条
犯罪嫌疑人、被告人被逮捕后，人民检察院仍应当对羁押的必要性进行审查。对于不需要继续羁押的，应当建议释放或者变更强制措施。有关机关应当在十日以内将处理情况通知人民检察院。