在面临如急救车辆被阻挠这类触犯刑法的事件时，涉事人员或者其亲属可参照如下步骤寻求律师援助：首先，需要选择具备刑事辩护丰富经验的律师团队；寻找具备专业素养并熟谙刑事诉讼程序的刑事辩护律师。其次，经过双方深入讨论以及权衡之后，签署具有法律约束力的委托代理协议，以此明确律师所提供的服务范围及相关费用。再次，向律师全面披露案件的相关细节信息，其中包括但不限于拘留通知书等相关法律文书。最后，律师将依据法律法规，以当事人的名义展开法律辩护工作。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第三十三条犯罪嫌疑人、被告人除自己行使辩护权以外，还可以委托一至二人作为辩护人。下列的人可以被委托为辩护人：
(一)律师；
(二)人民团体或者犯罪嫌疑人、被告人所在单位推荐的人；
(三)犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲友。
正在被执行刑罚或者依法被剥夺、限制人身自由的人，不得担任辩护人。
被开除公职和被吊销律师、公证员执业证书的人，不得担任辩护人，但系犯罪嫌疑人、被告人的监护人、近亲属的除外。