危险驾驶罪是允许进行辩护申请的。辩护申请是在刑事诉讼过程中，公安机关、人民检察院以及人民法院这些具备司法机构权力的部门，针对还没有被逮捕或者在被逮捕之后需要改变强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为了防止他们逃避调查、起诉和审判，会要求他们提供担保人或者缴纳保证金，同时出具保证书，以确保他们能够随时接受传唤，并且不对他们进行拘留或者暂时解除拘留的一种强制性措施。

《刑法》第一百三十三条之一
在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重。