认定为抢劫罪的条件如下：
1.犯罪主体是年满十四周岁的人。
2.行为人以非法占有为目的，用暴力、胁迫或者其他方法，强行夺取公私财物。
3.侵犯了公私财产所有权及被害人的人身权利，但最终目的是抢劫财物。

《刑法》第263条
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。