在我国的法律体系里，当涉及到刑事责任的承担问题时，有这样的规定：
①凡是年满16周岁的人实施了犯罪行为，就必须要承担相应的刑事责任。
这是一个明确的法律界限，意味着16周岁及以上的人对自己的犯罪行为有了完全的法律认知和行为能力。
②然而，对于年龄在14周岁到16周岁之间的人，只有在犯了故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪这些严重罪行时，才需要承担刑事责任。
这体现了法律对不同年龄段未成年人的区别对待，既考虑到了他们的行为能力逐渐发展的过程，也保障了社会的安全和公共利益。
③当已满16周岁但未满18周岁的人犯罪时，根据法律规定，应当从轻或者减轻处罚。
这是因为他们仍然处于未成年人阶段，身心发育还没有完全成熟，在犯罪行为的主观故意和行为的社会危害性等方面与成年人相比存在差异。
所以，在量刑时会充分考虑他们的年龄因素，给予一定的从宽处理。
同时，司法机关也会秉持公正合理的原则，根据具体案件的各种情况，综合考量其他相关因素，如犯罪情节的轻重、悔罪表现等，来作出准确的判决，以实现法律的公平与正义。

案情回顾:

小朱（15周岁）实施抢劫行为，小胡（17周岁）参与其中。后两人被警方抓获。争议点在于小朱和小胡应如何承担刑事责任。

案情分析:

1、小朱15周岁，根据法律规定，14-16周岁的人犯抢劫罪需承担刑事责任，所以小朱应当对其抢劫行为承担刑事责任。
2、小胡已满16周岁未满18周岁，应当对犯罪行为承担刑事责任，但因其处于未成年人阶段，身心发育未完全成熟，按照法律规定，应当从轻或者减轻处罚。司法机关会综合犯罪情节、悔罪表现等作出准确判决。