抢劫罪的成立须满足以下几个基本要件：
第一，行为人在实施犯罪过程中必须抱持着非法占有的主观意图，即表现出明显的意图将他人物品占为己有的意图，并且这种占据毫无法律根据可言；
其次，行为人采用了暴力手段、威胁或者其它强制性的措施，致使被害人丧失了抵抗能力或无法判定是否应该抵抗，进而趁此机会当场劫走被害人的财产如财产、钱财等等。
这里所指的暴力手段可能涵盖了对被害人身体的伤害、对其人身自由的限制以及使用凶器进行恐吓等等。
最后，抢劫的对象必须是公共或私人所有的财物，无论是有形的动产还是无形的不动产都包含在内。