关于此种状况需得依据实际情况进行细致剖析。
若在罪犯行径抢劫的关键环节中，为维护自身及周围人的人身安全而采取必要的防御措施致使罪犯丧命，这可能被判定为正当防卫，无需承担相应的刑事责任。
然而，如果防御行为过度超出了必需程度并对重大财产或人身造成了严重伤害，则需要承担相应的刑事责任，只不过应予以减轻或者豁免处罚。

《中华人民共和国刑法》第二十条
【正当防卫】为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。