绑架罪既遂的构成要件主要包括以下两点：
首先，犯罪嫌疑人主观上必须具有不法意图，通常是以勒索财物或其他非法利益为唯一动机；
其次，在客观方面，行为人需要实施非法控制他人人身自由的行为，即使没有对受害者提出明确的勒索要求，也已经构成了绑架罪既遂。

《中华人民共和国刑法》第二百三十九条
【绑架罪】以勒索财物为目的绑架他人的，或者绑架他人作为人质的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；情节较轻的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
犯前款罪，杀害被绑架人的，或者故意伤害被绑架人，致人重伤、死亡的，处无期徒刑或者死刑，并处没收财产。
以勒索财物为目的偷盗婴幼儿的，依照前两款的规定处罚。