在刑法学中，关于犯罪行为的构成要件，通常包括以下几个方面：
（1）主观上，行为人必须存在以非法占有他人财产作为唯一目的；
（2）客观上，手段上须采用了暴力性或者强制性的侵犯方式，如当着财物所有者、保管者的面，实施殴打、捆绑等行为，使得受害者无法反抗，或者以凶器相威胁，使得其心生恐惧而丧失抵抗能力；
（3）在此过程中，行为人必须实际地掌控并取得了对方所拥有之财物。
换言之，抢劫罪的实质在于通过强制手段，剥夺受害者对财物的控制权，最终达到非法获取该财产的目的。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。