若有人在敲诈行为中采用暴力方式，当场形式压迫性压力使得受害者不得不交出现金或财物，这种情况下，敲诈行为便有可能蜕变为抢劫。
然而，需要注意的是，敲诈勒索与抢劫之间存在着本质上的区别。
敲诈勒索通常是通过威胁、恐吓等手段，使受害者陷入恐惧之中，进而被迫交付财产；
而抢劫则是通过暴力、胁迫等强制手段，直接从受害者手中夺取财物。
因此，上门敲诈并不一定等同于抢劫，关键在于其具体实施方式和手段。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。