在面临抢劫罪并被判定需要服刑十年的情况下，能否申请假释，须全面考虑和分析众多复杂因素方能作出判断。
通常来讲，假设罪犯能够严格遵循监狱内的规定，积极接受教育与改造，表现出真诚的忏悔之意，并且不再具有再次犯罪的风险，同时实际服役期限达到原判决刑期的二分之一以上者，便具备了申请假释的条件。
然而，对于累犯以及因故意杀人、强奸、抢劫、绑架、纵火、爆炸、投放危险物质或者有组织的暴力性犯罪等恶劣行为被判处十年以上有期徒刑或无期徒刑的罪犯，他们却不符合假释资格。

《中华人民共和国刑法》第八十一条
【适用条件】被判处有期徒刑的犯罪分子，执行原判刑期二分之一以上，被判处无期徒刑的犯罪分子，实际执行十三年以上，如果认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现，没有再犯罪的危险的，可以假释。如果有特殊情况，经最高人民法院核准，可以不受上述执行刑期的限制。
对累犯以及因故意杀人、强奸、抢劫、绑架、放火、爆炸、投放危险物质或者有组织的暴力性犯罪被判处十年以上有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子，不得假释。
对犯罪分子决定假释时，应当考虑其假释后对所居住社区的影响。