抢劫犯罪乃是将非法占有作为唯一目的，通过对财物的所有权人或者保管人实施当场所用的暴力、胁迫或者其他不法手段，强制性地将公民、法人或者其他组织的公私财产剥夺而据为己有的违法行为。
其核心要素及关键点在于对财物的掠取。
而寻衅滋事罪，则属于在无缘由基础上制造事端、扰乱公共秩序的不当行为，例如肆意殴打他人、无故追逐他人并加以拦截和辱骂等等。
在此，抢劫犯罪着重强调对财物的强制性占有，而寻衅滋事罪则主要针对社会秩序的严重破坏。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。