抢掠他人之物并不必然等同于刑法意义上的抢劫犯罪。
然而，若行为人采取暴力手段、威胁恐吓或其他非法方式强行夺取公共财产或私人财产，则无疑构成了抢劫罪。
然而，在某些情况下，尽管行为人实施了抢夺行为，但其情节轻微且对社会危害程度较低，此类情形可能无法被判定为抢劫罪。
例如，未成年人之间偶尔发生的争夺玩具事件，往往并未达到构成抢劫罪的严重程度。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。