若仅有抢夺物品的行为发生，而未能成功取得该物品，通常情况下并不构成抢劫罪。
抢劫罪的法律构成要素必须具有非法占有他人财产的强烈欲望，并且在案发当时采用暴力、恐吓或其他严厉、强制性手段，强行获取公共或私人的财务。
倘若并没有真正实现对财物的实际控制与占有，那么这种情况可能被视为抢劫未遂。
然而，对于此类案件的性质判定，需要结合具体的情节和相关证据进行全面分析，例如行为人的真实意图、所采取的行动手段以及由此产生的不良影响等等。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。