抢劫与敲诈勒索并非同一性质之违法行为。
抢劫主要指的是用过激的行为、恐吓以及其他胁迫的方式，强行从别人手中夺取公有或私有财产的行为；
然而，敲诈勒索指的是以恐吓和威胁的方法，迫使被害者自愿交付钱财。
从形式上看，抢劫通常会采用当面对抗的暴力或以暴力相威胁的方式，这种方式更加强硬并带有紧迫感。
从犯罪意图上来看，这两种犯罪行为均以非法占有他人财物为主观心理动机，但是抢劫主要是通过激烈的暴力手段来实施其目的，而敲诈勒索更多地通过激发受害人的恐惧之心来达到目的。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。