根据《中华人民共和国刑法》的规定，抢劫罪通常是指以侵吞他人财产为唯一意图，采用暴力、威胁及其他不正当手段，在短时间内强制性地从他人手中抢走财物的犯罪行为。
例如，通过殴打受害者、捆绑其身体等残忍的暴力手段，或是直接展示凶器、发出恐吓言辞等不合理的威胁措施，使受害者无法作出任何抵抗来达到占有其财物的目的，皆可判定为典型的抢劫罪行。
另外，如果行为人为获取财物而实施了给受害者下药、灌醉等手段，导致受害者丧失反抗能力而失去财物，同样符合抢劫罪的定义。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。