作为抢劫罪中的从犯，指的是那些在共同犯罪活动中起到了次要或辅助作用的罪犯。
在实际的犯罪过程中，这些从犯可能仅仅实施了相对较少的抢劫行为，提供了较少的协助，或者在整个犯罪决策过程中所发挥的影响力也相对较弱。
然而，尽管如此，他们仍然在主观上持有与其他共犯相同的抢劫意图，清楚地了解到他们的行为属于参与了抢劫犯罪。

《中华人民共和国刑法》第二十七条
【从犯】在共同犯罪中起次要或者辅助作用的，是从犯。
对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。