非法擅闯民宅并实施人身侵害行为并不必然构成抢劫罪。
抢劫罪系依法成立，其主观意图必须是无理占有他人财物，并且犯罪分子需要当面对财产的拥有者或是保管者采取暴力、威胁或者其他强制手段，从而强行夺取公共或私人财产。
因此，如果未经允许进入他人住宅，实施殴打行为的初衷是为了掠夺财物，那么便可能构成抢劫罪行；
然而，若入侵者仅仅是为了抒发心中怨气或具有其他非法企图而施暴于他人，则因不涉及财产侵犯这一核心要件，故不能被认定为抢劫罪。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。