对于抢劫罪这一犯罪形式的定义与判断，关键点在于犯罪者是否通过暴力、胁迫以及其他强制性的手段来夺取他人的合法财产。
比方说，如果犯罪分子对受害人采用了例如殴打、捆绑、禁闭等强制性的措施，将之致于无法反抗的境地，进而非法占有被害人的财务，那么这种情况就可以被明确地判定为抢劫罪行。
然而，倘若犯罪分子仅仅是在受害人疏忽大意之时，利用这个空隙来夺取他人的财物，且在此过程中并未采取任何的暴力或胁迫举措，那么便不应将此行为界定为抢劫罪行。
总而言之，抢劫罪这一犯罪形式的衡量标准取决于犯罪者所使用的手段是否具备强制性特点。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。