敲诈勒索罪与抢劫罪存在本质上的区分。
敲诈勒索罪通常以威胁、要挟之方式，逼使受害者无奈交付财产；
然而，抢劫罪则是通过非法使用暴力、恐吓或其他强制手段，当场掠夺他人财物。
从具体表现形式来看，这两种犯罪行为在犯罪手段运用、暴力程度高低以及犯罪实施环境等多个方面均展现出显著差别。
例如，相较于敲诈勒索罪，抢劫罪所涉及的暴力情节往往更为严重，表现为现场直接、压迫性强等特点。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。