夺取债务人财产仍应被认定为抢劫罪行。
这其中并无债务关系与否之区分，仅仅针对其犯罪手段——使用暴力、恐吓或其他强制手法来非法获取他人财物，便能满足抢劫罪的构成要件。
即便债务人手中拥有合法的债权，也无法改变该抢劫行为的性质认定。
在此类情况中，罪犯的主观恶意与对社会的负面影响依旧彰显无疑。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。