在通常情况下，未支付货款并不构成抢劫罪。
抢劫罪作为一项严重犯罪，通常表现为行为人怀揣非法占有的意图，在对财物所有者或者保管者实施暴力、威胁或其它强制性手段的同时，当场将其合法财产夺取的行为。
仅凭未支付货款这一事实，若无上述暴力、威胁等强制性手段的存在，则无法被认定为抢劫罪。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。