在特定条件下，故意伤害罪确实可能获得司法豁免。
例如：若犯罪情节轻微且社会危害性较小，按照刑法相关条款无需判处刑罚或可予以免除刑罚；
倘若犯罪嫌疑人展现出重大立功行为；
亦或是在双方达成和解协议后，受害人表达了谅解之意等等。
然而，这需要对具体案件的诸多因素进行全面评估与权衡。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
【依法不追诉原则】有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。