在抢劫罪的构成要素中，并不包括造成受害人轻伤这一前提条件。
抢劫罪，是一种以非法并占有所处对象为目的，通过暴力、胁迫或者其他方式，在现场针对财产的所有者或者保管者采取行动，强制性地夺取公共或者私人财产的犯罪行为。
从法学角度来看，抢劫罪属于行为犯，因此对于其犯罪构成的评价与判断，主要着重于行为人和主观意图的认定，而非仅仅依据受害人是否遭受轻伤这一客观情况作出判断。
也就是说，只要行为人实施了构成抢劫罪的行为，无论是成功拦路劫财还是未能得手，亦或是实际劫取的财物价值高低如何，都应当被视为构成抢劫罪。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。