抢劫罪，依据法律规定，指的是某些人在主观心态上具有非法占有他人财产的意图，并且在客观行为上，他们会在现场采取暴力、恐吓或者其他手段，强迫财物的所有者、管理者立即交付财物，从而实现自己的非法目的。
在司法实践中，对于抢劫罪的认定需要综合考虑多个因素。
首先，行为人必须在主观上存在着非法占有他人财物的明确意图；
其次，在客观上，他们必须实际实施了当场使用暴力、恐吓或者其他手段，使得受害人无法反抗、不敢反抗或者不知道如何反抗，进而强行夺取公私财物的行为。
举例来说，如果犯罪分子手持凶器威胁受害人交出财物，或者在将受害人击倒之后，趁机窃取其财物，那么这些行为都有可能构成抢劫罪。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。