根据我国相关法律法规的规定，抢劫罪特指通过采用暴力、胁迫以及其他不法方式，在当场强行勒索不属于自我所有的财产，以此来满足个人私利。
这种犯罪行为的构成需要满足以下几个要素：
首先，罪犯主观方面必须存在着非法据为己有的意图；
其次，罪犯的行为在客观层面上需要表现为当场采取暴力、胁迫或者其他强制性手段，强行夺取他人的财产。
具体来说，罪犯可能会通过殴打、捆绑等暴力手段，或者以持有凶器进行恐吓等胁迫方式，逼迫受害者交出自己的财产。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。