在一般的情形之下，对于犯有抢劫罪的被告人进行审判的时候，法院通常会向其家属发出开庭通知。
然而，这并不意味着需要将此通知发送给所有的家属，而往往只会通知到被告人的成年直系亲属。
抢劫罪作为一种严重的刑事犯罪行为，在整个刑事诉讼过程中，确保被告人及其家属的知情权得到充分尊重和保护，是至关重要的程序性原则。
尽管法律并未明文规定必须通知所有的家属，但是在实际操作中，法院通常会选择通知被告人的成年直系亲属。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百八十七条
【开庭前的准备】人民法院决定开庭审判后，应当确定合议庭的组成人员，将人民检察院的起诉书副本至迟在开庭十日以前送达被告人及其辩护人。
在开庭以前，审判人员可以召集公诉人、当事人和辩护人、诉讼代理人，对回避、出庭证人名单、非法证据排除等与审判相关的问题，了解情况，听取意见。
人民法院确定开庭日期后，应当将开庭的时间、地点通知人民检察院，传唤当事人，通知辩护人、诉讼代理人、证人、鉴定人和翻译人员，传票和通知书至迟在开庭三日以前送达。公开审判的案件，应当在开庭三日以前先期公布案由、被告人姓名、开庭时间和地点。
上述活动情形应当写入笔录，由审判人员和书记员签名。