抢劫罪，乃指以非法侵占他人财产为目的，采用暴力、胁迫或者其他不正当手段，在现场直接对财物的所有者、管理者进行强制性剥夺的犯罪行为。
以下几种情形应当被视为构成抢劫罪：首先，行为人在现场直接使用暴力手段，例如殴打、捆绑、禁锢、伤害身体等方式，使得受害者无法反抗，进而达到抢劫财物的目的；
其次，行为人通过现场实施恐吓手段，如扬言要当场杀害、伤害、揭露个人隐私、破坏财物等，使受害者感到极度恐惧而无法反抗，最终实现了抢劫财物的目的。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。