准确地说，准抢劫罪即转化型抢劫罪，乃依据我国《中华人民共和国刑法》条款规定而确立之犯罪形式。
此类型犯罪，其成立条件可归纳如下三大环节：首先，行为人须有实施盗窃、诈骗、抢夺等犯罪活动的实际行为。
然而，对于上述三种行为的法律判定并无严格要求必须达到犯罪标准，即便尚未构成盗窃罪、诈骗罪或抢夺罪，亦有可能因此转化为抢劫罪。
其次，行为人在实施盗窃、诈骗、抢夺等犯罪活动时，必须当场采取暴力手段或以暴力相威胁。
此处所述“当场”，通常涵盖实施盗窃、诈骗、抢夺行为的现场以及被他人追捕的全过程和现场环境。
至于“使用暴力或以暴力相威胁”，则需达到足以压制受害者反抗的程度。
最后，行为人实施暴力或以暴力相威胁的最终目的，应当是为了掩盖赃物、抵抗逮捕或销毁罪证。

《中华人民共和国刑法》第二百六十九条
【抢劫罪】犯盗窃、诈骗、抢夺罪，为窝藏赃物、抗拒抓捕或者毁灭罪证而当场使用暴力或者以暴力相威胁的，依照本法第二百六十三条的规定定罪处罚。