关于抢劫罪成立的法定情形部分，主要可以归结为以下几个方面的内容：
第一种情况是使用暴力、威胁或是其他手段来劫掠公私财产的行为，这种状况是最为普遍的；
其次，当犯罪分子进入了他人居住的与外部环境相隔离的住所内实施抢劫时，也会构成此罪名；
再者，如果犯罪分子在公共交通工具上实施抢劫，那么这种情况下的公共交通工具就涵盖了所有从事旅客运输业务的公共汽车、大型及中型出租车、火车、船舶以及飞机等多种类型；
此外，如果犯罪分子抢劫了银行或其他金融机构，那么这里的“银行”特指的是中国人民银行以及商业银行；
最后，如果犯罪分子有过多次抢劫行为或者抢劫金额达到巨大标准，同样会构成抢劫罪。
除此之外，如果犯罪分子冒充军警人员身份进行抢劫，甚至持有枪支进行抢劫，都将被视为严重犯罪行为并受到刑事处罚。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。