在司法实践中，对于抢劫罪的既遂认定往往是依照刑法规定的犯罪构成要件以及行为人是否已经行使了抢劫行为且得到财物或者致使受害者受到轻伤及以上伤害程度来进行判断。
按照一般的法律逻辑和推理，倘若行为人在实施完诸如暴力、胁迫之类的强制性手段之后，成功地获取到实际的财物，无论该财物价值多寡，均视为抢劫罪的既遂状态。
然而，若未能如愿获得财物，且受害者也并没有遭受轻伤及其以上级别的伤害的话，那么可以认为行为人的抢劫行为只是未遂罢了。
举例来说，如果行为人手持利刃威胁受害者交付财物，由于受害者出于恐惧而自愿交付财物，在此情况下，行为人所实施的抢劫行为便是既遂形态。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。