依据《中华人民共和国刑法》第八十七条之规，对犯罪行为追究刑事责任的时效期限是由其所涉及到的犯罪所应承受的法定最高刑罚决定。就抢劫罪而言，其法定最高刑期为十年以上有期徒刑，故此，对于此类犯罪行为的追诉时效期限也设定为十五年。若该犯罪行为自犯罪阶始发生之日起超过了十五年，则理应不再予以追诉。然而，在特殊情况下，如若在二十年后仍有必要对该犯罪行为进行追诉，那么便需要向最高人民检察院提出申请并获得批准。

《中华人民共和国刑法》第八十七条
犯罪经过下列期限不再追诉：
（一）法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；
（二）法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；
（三）法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；
（四）法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。