依据我国《中华人民共和国刑法》第二十五条的明确规定，构成共同犯罪的法定条件主要包含以下几个方面：首先，必须存在两个及以上的自然人或法人故意违法犯罪；其次，各个共犯者的行为必须具备共同特征，具体表现为他们各自的行为都应该朝着同一个犯罪目的努力，而且彼此之间存在着明晰的分工合作关系。除此之外，所有的共犯者之间还需保持共同犯罪的主观意识形态，即是指他们都清楚地知道自己正在与其他人共同进行犯罪活动，并且对犯罪结果的出现持有积极的期望或者放任不管的态度。在涉及到抢劫罪的共同犯罪案件中，每一位共犯者都需要共同参与实施抢劫行为，比如事先谋划、精心设计、合理分工以及实际执行等等环节，并且在整个过程中互相协调配合，共同实现抢劫行为的完成。同样重要的是，每位共犯者都必须具备共同抢劫的主观意图，也就是他们都明白自己正与其他人共同进行抢劫行为，并且对抢劫结果的出现持有积极的期望或者放任不管的态度。如果某个人仅仅是在毫不知情的情况下协助转移了抢劫所得的财产，而并未参与到抢劫行为的事先谋划、精心设计或是实际执行之中，那么这个人很可能无法被认定为抢劫罪的共犯。总的来说，抢劫罪共犯的成立条件主要包括共同故意犯罪和共同行为的相互配合这两大要素。

《中华人民共和国刑法》第二十五条
共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。
二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处；应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。