判定抢劫犯罪的未遂和既遂有两个主要依据:
首先是财物是否已实际被攫取至其手中；
其次是行为人在实施犯罪过程中是否采用了暴力、胁迫或其他极端手段去侵犯公共财产权益和他人人身安全。
若行为人已经成功地将财物抢夺到手，则可以被视为罪犯已完成犯罪，即实现了犯罪既遂；
但若是因为自己无法控制的外部因素而未能完成犯罪，财物被保安等人员追回，此时则应被视作未遂。

《刑法》第二十三条
已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。