根据我国刑法典的规定，构成绑架罪需满足如下四个要件：首先，犯罪主体必须是具备刑事责任能力的自然人；其次，该自然人在客观上实施了非法限制他人人身自由的行为，或是以其他方法剥夺他人身体活动自由；第三，在行为动机上，行为人是为了勒索钱财、获取非法经济利益，或为使他人遭受伤害乃至死亡而采取上述行为；最后，被害人必须是享有人身自由权利的自然人，且行为人的行为必须对社会产生实质性的危害，即实际或潜在地对他人的生命健康构成威胁。

《中华人民共和国刑法》第二百三十九条
以勒索财物为目的绑架他人的，或者绑架他人作为人质的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；情节较轻的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。犯前款罪，杀害被绑架人的，或者故意伤害被绑架人，致人重伤、死亡的，处无期徒刑或者死刑，并处没收财产。以勒索财物为目的偷盗婴幼儿的，依照前两款的规定处罚。