抢劫罪，是指犯罪分子出于非法占有的意图，通过现场实施暴力、威胁或者其他不当手段，强迫被害人交出其合法持有的财产的一种严重侵犯公民人身权利和财产权益的犯罪行为。
而寻衅滋事罪，则是指犯罪分子采取无赖式的流氓手段，强行向市场、商店及他人索取财物，情节严重的违法犯罪行为。
根据《中华人民共和国刑法》第二百九十三条规定，对于具有以下寻衅滋事行为之一，严重扰乱社会秩序的，应判处五年以下有期徒刑、拘役或者管制：
（1）随意殴打他人，情节恶劣的；
（2）追逐、拦截、辱骂、恐吓他人，情节恶劣的；
（3）强拿硬要或者任意损毁、占用公私财物，情节严重的。

《刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。