针对涉及未成年人身心特点的抢劫案中对二手罪行负有责任的参与者，法院通常在考虑诸多因素如年龄、犯罪情节、以及他们的悔过表现等基础上进行量刑处理。一般情况下，由于未成年人尚未成年且身心发展仍处于成长阶段，因此法院在判罚时会区别于成人采取更为宽松和宽容的手段以达到教育、挽救和改造的目的。法院可能会根据具体情况做出相应判决，包括但不限于管制、拘役或有期徒刑，同时还会结合社区矫正及社会帮教等多种方式进行综合治理。

《中华人民共和国刑法》第十七条
已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。
已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。
已满十二周岁不满十四周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人死亡，或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。
对依照前三款规定追究刑事责任的不满十八周岁的人，应当从轻或者减轻处罚。
因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令其父母或者其他监护人加以管教；在必要的时候，依法进行专门矫治教育。